Najbardziej znanymi praktykami jogi są ćwiczenia fizyczne i ruchowe (hatha joga), kontrola oddechu, praktyka koncentracji i medytacja. To one właśnie są podstawą współczesnych amerykańskich i europejskich technik relaksacji.

Hatha - joga to zbiór postaw, ćwiczeń, ruchów i technik oddechowych. Angażują one praktykującą osobę w całości. Ćwiczenia wzmacniające i rozciągające utrzymują w sprawności i zapewniają równowagę wszystkich cześć ciała. Wspomagane przez techniki pomagające w odprężeniu i koncentracji pozwalają, pod warunkiem regularnego ich praktykowania, na poprawę sprawności fizycznej i osiągnięcie spokoju psychicznego. Należy podkreślić, że podstawą skuteczności ćwiczeń fizycznych jest równoległy trening mentalny.

Izometryczne ćwiczenia fizyczne jogi - asany - mają na celu wzmocnienie ciała i jego ochronę przed chorobami oraz osiągnięcie równowagi psychofizycznej. Każda pozycja asany jest wbrew pozorom bardzo złożona a nad jej szczegółami pracowało wiele pokoleń ćwiczących jogę, przez co najmniej 4000 lat.

Asany powinny być dobierane indywidualnie i we właściwy sposób. Ich ćwiczenie, przynajmniej na początku, powinno przebiegać pod kierunkiem nauczyciela, który powie i pokaże, jakich użyć mięśni, jaki ruch wykonać, aby osiągnąć pożądany efekt. Ćwiczenia muszą być wygodne, nie sprawiać wysiłku i zapewniać relaks. Wykonuje się je w stanie skupienia. Asany powinno się ćwiczyć razem z technikami biernego rozciągania mięśni i stawów. Ruchy w asanach są powolne a napięcie mięśni należy zmniejszać stopniowo podczas praktyk aż do osiągnięcia całkowitego odprężenia w czasie poszczególnych ćwiczeń. W określonej pozycji w asanie pozostaje się przez kilka sekund do kilkunastu minut w zależności od stopnia zaawansowania ćwiczącego.

Praktykując asany pozwalamy na skierowanie energii życiowej do wszystkich części ciała i do systemu nerwowego, zapewniając ich harmonijne działanie. Poprawiamy wydolność stawów, mięśni i krwioobiegu.

Jogę powinno się praktykować codziennie powtarzając stałe zestawy asan. Jeśli jednak chcemy by ciało było sprawne i piękne, umysł zaś spokojny i pełen energii warto poświęcić im choć trochę czasu